一种陶瓷插芯方向调整机构

摘要

本实用新型公开了一种陶瓷插芯方向调整机构，包括支架、筛选管、进料漏斗、筛选顶针、红外发射器、红外接收器、翻转机械臂以及控制平台，所述筛选管固定在所述支架上，所述筛选管内设置有通道，所述筛选顶针设置在所述筛选管的下方，所述翻转机械手设置在所述筛选顶针与所述筛选管之间用以抓取所述陶瓷插芯，所述筛选管上设置有前通孔以及后通孔，所述红外发射器设置在所述前通孔上，所述红外接收器设置在所述后通孔上，并且所述红外接收器与所述控制平台电连接，所述控制平台与所述翻转机械手电连接。本实用新型效率高，能耗低，不易受插芯尺寸误差的影响，判别误差率较低。

主权项

一种陶瓷插芯方向调整机构，用于调整头端带有喇叭口的陶瓷插芯的方向，其特征在于：包括支架、筛选管、进料漏斗、筛选顶针、红外发射器、红外接收器、翻转机械臂以及控制平台，所述筛选管固定在所述支架上，所述筛选管内设置有通道，所述进料漏斗安装在所述筛选管的上端并且与所述通道连通，所述筛选顶针设置在所述筛选管的下方，所述翻转机械手设置在所述筛选顶针与所述筛选管之间用以抓取所述陶瓷插芯，所述筛选管上设置有前通孔以及后通孔，所述前通孔与所述后通孔处于同一水平高度并且其与所述筛选顶针的的距离为一个陶瓷插芯的高度，当所述陶瓷插芯的尾端抵触在所述筛选顶针的针端时，所述陶瓷插芯的头端遮挡在所述后通孔与所述前通孔之间，当所述陶瓷插芯的头端抵触在所述筛选顶针上并且所述喇叭口嵌在所述筛选顶针的针端时，所述后通孔与所述前通孔连通，所述红外发射器设置在所述前通孔上，所述红外接收器设置在所述后通孔上，并且所述红外接收器与所述控制平台电连接，所述控制平台与所述翻转机械手电连接。