| 发明名称 | 一种导航路径规划方法和装置、导航系统 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种导航路径规划方法和装置、导航系统，该方法包括：预先为待导航设备确定当前导航路径；根据预设的导航路径更新周期Tu，周期性获得待导航设备当前的导航位置信息，根据导航位置信息以及实时交通信息计算导航路径；判断新计算的路径与当前导航路径是否重合，如果否，则根据待导航设备在当前位置沿当前导航路径的预估通行时间T1、待导航设备在当前位置沿新计算的路径的通行时间T2，判断T1-T2是否大于预设的阈值，如果是，则将当前导航路径更新为所述新计算的路径。本发明能提供精准优化的行车路径，能够对车辆进行合理引导分流，缓解道路交通拥堵状况。 | ||
| 申请公布号 | CN102636177B | 申请公布日期 | 2015.11.25 |
| 申请号 | CN201210096506.8 | 申请日期 | 2012.04.01 |
| 申请人 | 北京百度网讯科技有限公司 | 发明人 | 吴焱 |
| 分类号 | G01C21/34(2006.01)I;G01C21/26(2006.01)I | 主分类号 | G01C21/34(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙) 11412 | 代理人 | 袁媛 |
| 主权项 | 一种导航路径规划方法，其特征在于，包括：预先为待导航设备确定当前导航路径；根据预设的导航路径更新周期Tu，周期性获得待导航设备当前的导航位置信息，根据导航位置信息以及实时交通信息计算导航路径；判断新计算的路径与当前导航路径是否重合，如果否，则根据待导航设备在当前位置沿当前导航路径的预估通行时间T1、待导航设备在当前位置沿新计算的路径的通行时间T2，判断T1‑T2是否大于预设的阈值，如果是，则将当前导航路径更新为所述新计算的路径；其中，所述根据导航位置信息以及实时交通信息计算导航路径，包括：确定待导航设备当前位置至导航终点的可用路径；获取每条可用路径中，部分路段的实时预估通行时间Ta<sub>i</sub>，以及剩余路段的静态预估通行时间Tb<sub>i</sub>；其中i＝1,2,…n，n为可用路径数量；计算Ta<sub>i</sub>+Tb<sub>i</sub>，确定每条可用路径的总预估通行时间；选择总预估通行时间最短的可用路径作为导航路径。 | ||
| 地址 | 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层 | ||