| 摘要 |
Винахід стосується способу автоматичної настройки принаймні одного з кількох задіяних у процесі збирання врожаю робочих органів (3, 6, 7, 17, 18) самохідної збиральної машини (1, 2), який відрізняється такими робочими етапами: початкове моделювання процесу збирання врожаю за допомогою принаймні однієї графічної характеристики (KFAi, KFRi), яка базується на базі даних, характерній для поточного процесу збирання врожаю;визначення початкової робочої точки (АРІ) принаймні одного робочого органа (3, 6, 7, 17, 18) на основі початкового моделювання; адаптація принаймні однієї графічної характеристики (KFA(n), KFR(n)) на основі даних, отриманих шляхом поточних вимірювань, що впливають на процес збирання врожаю;визначення нової робочої точки (АР(n)) для принаймні одного робочого органа (3, 6, 7, 17, 18) в залежності від адаптації графічної характеристики (KFA(n), KFR(n));ітеративне наближення до нової робочої точки (АР(n+1)) вичікування досягнення квазістаціонарного режиму роботи після етапу наближення (AS) до нової робочої точки (АР(n)); ізбереження отриманих для робочої точки (АР(n)) значень для установочних параметрів робочих органів (3, 6, 7, 17, 18) в залежності від результату перевірки достовірності графічної характеристики (KFAi, KFRi) або повернення до їх значень, що відповідають попередній робочій точці (АР(n-1)). |
