用于能够在爆炸危险区域使用的行走机械的网络基础结构

摘要

本发明涉及用于行走机械的网络基础结构，行走机械能够在爆炸区域中使用，该网络基础结构具有本质安全参与部（21-23）和非本质安全网络参与部（31-33），后者安装在耐压壳体（7、8）中。该机械具有至少一个用于致动至少一个非本质安全参与部（31）的控制器（30）。为了提供避免现有技术缺陷的网络基础结构，所述机械在用于第一控制器（30）的耐压壳体（8）外部具有至少一个用于致动至少一个本质安全参与部（21）的第二体质安全控制器（20），其中，第一控制器（30）形成用于多个非本质安全参与部（31-33）的数据分配器，第二控制器（20）形成用于多个本质安全参与部（21-23）的数据分配器，并且其中第一数据分配器（30）和第二数据分配器（20）经由电解耦的数据通信链路（40）链接到一起。

主权项

一种用于能够在爆炸危险区域中使用的一个或多个行走机械的网络基础结构，每个行走机械包括一个或多个本质安全参与部和一个或多个非本质安全参与部，非本质安全参与部安装在耐压壳体中，其中，所述网络基础结构包括：至少一个第一控制器，所述至少一个第一控制器安装在耐压壳体中并且被配置为致动所述一个或多个行走机械的第一行走机械的一个或多个非本质安全参与部；以及至少一个第二控制器，所述至少一个第二控制器位于用于所述至少一个第一控制器的耐压壳体外部并且被配置为致动所述第一行走机械的一个或多个本质安全参与部；其中，所述至少一个第一控制器形成用于所述一个或多个非本质安全参与部的第一数据分配器，并且所述至少一个第二控制器形成用于所述一个或多个本质安全参与部的第二数据分配器；其中所述第一数据分配器和所述第二数据分配器之间具有电解耦的数据通信链路；以及其中所述至少一个第一控制器和所述至少一个第二控制器两者都安装在所述第一行走机械内或在其上，并且被配置为在爆炸危险区域内操作。