| 发明名称 | 堆垛机械手 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种堆垛机械手，包括设置在堆垛台(9)和后输送机构之间的底座(1)，底座(1)上设有堆垛主轴(2)和驱动堆垛主轴(2)转动的驱动装置；堆垛主轴(2)两端各设有一个主摆臂(4)，还设有连接两个主摆臂(4)、并能在主摆臂(4)上转动的吸盘架(6)、和驱动吸盘架(6)转动的吸盘架伺服电机(5)，吸盘架(6)上设有横杆(7)，横杆(7)上设有可以吸附玻璃的吸盘(8)，可以稳定可靠地将玻璃从输送机构搬运到堆垛台(9)。 | ||
| 申请公布号 | CN105084018A | 申请公布日期 | 2015.11.25 |
| 申请号 | CN201410225677.5 | 申请日期 | 2014.05.24 |
| 申请人 | 芜湖金三氏数控科技有限公司 | 发明人 | 余庆宇 |
| 分类号 | B65G61/00(2006.01)I | 主分类号 | B65G61/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人 | 张小虹 |
| 主权项 | 一种堆垛机械手，其特征在于，包括设置在堆垛台(9)和后输送机构之间的底座(1)，所述底座(1)上设有堆垛主轴(2)和驱动堆垛主轴(2)转动的驱动装置；所述堆垛主轴(2)两端各设有一个主摆臂(4)，还设有连接两个主摆臂(4)、并能在主摆臂(4)上转动的吸盘架(6)、和驱动吸盘架(6)转动的吸盘架伺服电机(5)，所述吸盘架(6)上设有横杆(7)，所述横杆(7)上设有可以吸附玻璃的吸盘(8)。 | ||
| 地址 | 241100 安徽省芜湖县新芜经济开发区纬二路 | ||