| 摘要 |
본 발명은, 차량 이동 중에 충돌 가능 영역 내에 진입하고, 그리고/또는 존재하는 하나 이상의 물체와 이동하는 차량의 충돌을 회피하기 위한 방법에 관한 것으로, 상기 방법에서 차량은, 하나 이상의 물체를 검출하고 차량 주변에 위치하는 하나 이상의 충돌 영역을 모니터링 하는 센서 장치와; 전기 기계식 브레이크 부스터 및 상기 전기 기계식 브레이크 부스터와 결합되고 차량의 제동을 위한 차량 제동 시스템 내에 작동 가능하게 통합된 제동력 조절 구성요소와; 센서 장치로부터 신호를 수신하고, 이 신호에 기초하여 브레이크 부스터 및 제동력 조절 구성요소 및/또는 다른 능동형 섀시 구성요소들을 제어하는 제어 장치를 포함하며, 상기 방법은 하나 이상의 물체의 검출 시 상기 하나 이상의 물체와의 충돌이 자동으로 회피되도록, 제동 시스템 및 제동력 조절 구성요소와 협력하는 제어 장치를 이용하여, 차량의 주행 속도 및/또는 주행 방향을 변경한다. |
