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Una unidad de accionamiento eléctrico que comprende un motor eléctrico (2) con imanes permanentes, un inversor (3) que alimenta al motor eléctrico (2), una etapa de corriente continua (4) que alimenta el inversor a un modulador (5) que acciona el inversor un controlador (8) que controla el modulador (5) mediante una primera señal digital (Vs_act) que representa la amplitud de las tensiones de fase (Vs) a aplicarse al motor eléctrico (2) y mediante una segunda señal digital (freq_act) que representa la frecuencia eléctrica de las tensiones de fase a aplicar al motor eléctrico (2) sobre la base de una frecuencia de referencia (freq_set) establecida fuera o dentro del controlador (8); comprendiendo la unidad de accionamiento una primera etapa analógica/digital (6) para el cálculo de un valor óptimo del ángulo de avance (δopt) de la tensión (Vs) aplicada al motor eléctrico (2) con respecto a la fuerza contraelectromotriz (Es), una segunda etapa analógica/digital (12) para medir el ángulo (δact) entre la tensión (Vs) aplicada al motor eléctrico y la corriente de fase (Is), estando la unidad de accionamiento caracterizada porque comprende un sensor de temperatura (10) colocado cerca de los imanes permanentes y en comunicación con la primera etapa analógica/digital (6) para proporcionar a la primera etapa analógica/digital (6) información relativa a la la temperatura de los imanes permanentes, estando la primera etapa analógica/digital (6) diseñada para calcular el valor óptimo del ángulo de avance (δopt) como una función lineal del valor pico de la corriente de fase (Is) de acuerdo con la siguiente ecuación:**Fórmula** donde, "Ls" es la inductancia síncrona del motor eléctrico expresado en henrios, "p" es el número de polos del motor eléctrico, "Kcorr" es un coeficiente de corrección con un valor mayor que 1 y menor que 1,2, "KE0" es la constante de la fuerza contra-electromotriz a la temperatura de referencia "T0mag" de los imanes permanentes, "αmag" es el coeficiente de variación con la temperatura de inducción residual de los imanes permanentes, "Tmag" es la temperatura de los imanes permanentes medida por el sensor de temperatura (10), estando el controlador (8) programado para - estimar, con una frecuencia de muestreo eléctrica, el ángulo Σact entre la corriente de fase (Is) y la fuerza contra-electromotriz (Es) como la diferencia entre el valor óptimo citado anteriormente del ángulo de avance (δopt) y el ángulo (Φact) medido entre la tensión (Vs) aplicada al motor eléctrico (2) y la corriente de fase (Is). |
