钻头取置模组

主权项

一种钻头取置模组，包括：一座体，滑设于一横向位移机构上；双摆动件，分别枢设于座体上，双摆动件双端分别形成一第一端部及一第二端部，所述双摆动件的第一端部分别枢设一第一夹爪，所述双摆动件的第二端部分别枢设一第二夹爪，且双摆动件与第一夹爪及第二夹爪组成一四连杆机构；及一旋摆驱动器，枢设于座体上驱动双摆动件的其中之一而使第一夹爪及第二夹爪产生不等高度的相依交互式平行移动。