| 摘要 |
1. Привод машущих крыльев модели летательного аппарата, отличающийся тем, что привод выполнен в виде мотор-редуктора, кинематически связанного через цилиндрическую зубчатую передачу с кривошипно-шатунными механизмами с противоположно ориентированными кривошипами, причем шатуны подвижно соединены с двумя попарно-соединенными и движущимися в противофазе крыльями, а мотор-редуктор электрически связан с системой управления и источником энергии, установленными на корпусе модели летательного аппарата.2. Привод машущих крыльев модели летательного аппарата по п.1, отличающийся тем, что система управления включает в себя электрически связанные между собой микроконтроллер, усилитель, мотор-редуктор, объект управления, в качестве которого используется крылья, и измерительное устройство, представляющее собой датчик угловой скорости. |
