| 摘要 |
<p>본 발명은, 중간위치를 용이하게 설정할 수 있어 작업효율을 향상시킨다. 노루발 기구와, 노루발 모터(11)와, 조작페달(70)과, 제어수단(100)을 구비하는 재봉기(1)의 노루발 장치에 있어서, 입력에 의해 중간위치를 설정하는 중간위치 설정모드와, 봉제를 수행하는 봉제모드로 전환하는 모드전환수단과, 노루발 모터에 형성되며 노루발의 높이를 검출하는 검출수단(12)과, 중간위치 설정모드에 있어서, 노루발을 하강시킨 경우에, 노루발이 피봉제물에 맞닿아 하강이 정지하였을 때의 검출수단에 의해 검출된 노루발의 높이로부터 바늘판 상에 올려진 피봉제물의 두께를 산출하는 천 두께 산출수단(100)과, 산출된 천 두께를 기억하는 기억수단(104)을 구비하고, 제어수단은, 봉제모드에 있어서, 노루발을 하강시킬 때에, 기억된 천 두께에 따른 중간위치에서 노루발을 정지시킨다.</p> |
