| 摘要 |
Mit den Verfahren zur Bestimmung einer gegenständlichen Lage und einem System (1) zur Darbietung einer Blickfelddarstellung ist die Anordnung eines Markerträgers (3) mit Markerelementen in drei räumlichen Dimensionen (x, y, z) und in einer Orientierung (Θ) erfassbar. Eine Digitalkamera (7) und eine Recheneinheit (13) mit Algorithmen zur Auswertung von Bilddaten werden verwendet. Der Markerträger (3) weist mindestens zwei Trägerflächenelemente (27, 27V) mit Markerelementen (5) in einer flächenelementeweise abweichenden Markerkonfiguration auf. Ein Markererkennungsalgorithmus und ein Vergleichsalgorithmus sind zur Berechnung einer dreidimensionalen Markerpositionskonfiguration (43), welche die Lage ausmacht, vorgesehen. Es werden sequentiell Zuordnungen von drei gemeinsam sichtbaren Markerelementen (5) der Markerkonfiguration zu Markermodellkonfigurationen geprüft. Eine bekannte Ausgangslage lässt sich zur Verfolgung einer Bewegung des Markerträgers in eine geänderte gegenständliche Lage unter Berücksichtung verborgener Markerelemente einsetzen. In dem System (1) ausgeführt, können die gewonnene Position (x, y, z) und Orientierung (Θ) in einer errechneten Darstellung einer räumlichen Lage eines Blickfelds, z. B. in einen virtuellen Raum, auf einer Anzeigeeinheit (19), wie einer Videobrille (23), synchron zur Ausführung einer Bewegung gezeigt werden. |
