一种机械手夹爪

摘要

本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种机械手夹爪，包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪连接，所述第一夹爪的末端设置有第一软胶垫，所述第二夹爪的末端设置有第二软胶垫，并且所述第一软胶垫和所述第一夹爪相嵌连接，所述第二软胶垫和所述第二夹爪相嵌连接。相对于现有技术，本实用新型将软胶垫嵌入机械手夹爪中，以嵌入式的固定方式代替现有技术中的胶合固定方式，可以大大提高机械手和软胶垫之间的固定强度，防止软胶垫的脱落，使得机械手夹爪工作更加可靠。而且，本实用新型通过在定位凸台的另一侧设置凹槽，从而可以使得机械手夹爪抓取电池更加稳定，防止漏料。

主权项

一种机械手夹爪，包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪连接，其特征在于：所述第一夹爪的末端设置有第一软胶垫，所述第二夹爪的末端设置有第二软胶垫，并且所述第一软胶垫和所述第一夹爪相嵌连接，所述第二软胶垫和所述第二夹爪相嵌连接。