带码袋定位功能的机器人抓手

摘要

带码袋定位功能的机器人抓手。其结构是：主板与支架相联，支架与手指驱动气缸、挡板驱动气缸、带座轴承、摆臂轴相联；手指摆臂机构与摆臂轴、手指驱动气缸相联，挡板摆臂机构与摆臂轴、挡板驱动气缸相联；手指安装在手指摆臂机构上，挡板安装在挡板摆臂机构上。码袋时通过独立驱动的双侧挡板对料袋进行定位，码放料袋时挡板滞后手指打开，避免料袋偏移，实现料袋的准确码放。

主权项

一种带码袋定位功能的机器人抓手，主板与支架相联，支架与手指驱动气缸、手指摆臂机构、手指、摆臂轴、压袋机构相联，其特征是：挡板摆臂机构与摆臂轴、挡板驱动气缸相联，挡板安装在挡板摆臂机构上，挡板驱动气缸安装在支架上。