一种基于WIFI和加速度传感器的室内精确定位方法

摘要

本发明涉及一种基于WIFI和加速度传感器的室内精确定位方法。包括一个后台服务器，后台服务器含有室内建筑结构图、包含围绕室内建筑物结构形成的无线交换机分布网络图、根据无线交换机分布网络信号强弱在室内建筑结构形成的坐标图，通过识别码扑捉一个建筑物内移动物的位置信息和加速度传感器的三维信息，实现移动物在建筑物内的精确定位；本发明解决了使用单一的WiFi技术进行室内定位的不足，克服了WIFI覆盖的死角；3D加速度传感器可连续反映移动设备的运动轨迹，无覆盖死角，可应对大型建筑复杂环境；本发明利用两个技术的优势，结合运动轨迹算法和建筑物的结构，可使室内定位精度提高到1米以内，实现了定位高精度，实现了室内外无缝定位。

主权项

一种基于WIFI和加速度传感器的室内定位方法，包括一个后台服务器，所述后台服务器含有室内建筑结构图、包含围绕室内建筑物结构形成的无线交换机分布网络图、根据无线交换机分布网络信号强弱在室内建筑结构形成的坐标图，其特征在于，所述定位方法包括：a.通过识别码扑捉一个建筑物内移动物的定位信息，所述定位信息包括位置信息和加速度传感器的三维信息；b.由位置信息通过所述网络图和坐标图确定移动物在室内建筑中的第一位置坐标；c.将建筑结构图与所述移动物的第一位置坐标经匹配获得移动物在建筑结构中的第一位置图；d.由加速度传感器的三维信息确定移动物的行动方向，并由移动物的行动方向确定移动物在建筑结构中的第二位置坐标，由第二位置坐标确定精确位置图，并将精确位置图显示在屏幕上；所述移动物是携带带有WiFi芯片和3D传感器装置的运动人物，所述位置信息是被无线交换机分布网络中的哪一个或几个无线交换机捕捉到移动物信号的信息，以及移动物信号在无线交换机中的强弱信息；所述的带有WiFi芯片和3D传感器的装置是无线网络手机；所述由移动物的行动方向确定移动物在建筑结构中的第二位置坐标的步骤是：服务器根据人体运动特征算法，结合建筑物的室内的通道、电梯、楼梯和房门计算出移动物的运动轨迹，由此在建筑结构图上显示移动物在建筑结构内的位置和运动轨迹；所述人体运动特征算法模型：是将加速度传感器放置于人体的不同位置，采集人在各种姿态变化时的加速度变化数据,运用概率统计的方法，即：隐马尔科夫模型形算法形成人体运动特征算法模型。