一种堆垛机

摘要

本发明公开了一种堆垛机，包括，底板；平动组件，其包括第一驱动电机、第一滚珠丝杆、以及第一丝杆螺母；升降组件，其包底座、支架、第二驱动电机、第二滚珠丝杆、第二丝杆螺母；送料组件，其包括一固定在第二丝杆螺母上的安装板、安装在该安装板上且自由端可沿底板宽度方向伸缩的气缸、与气缸自由端联动的第一齿轮、与第一齿轮联动且齿纹沿底板宽度方向排列的第二齿条、以及固定在第二齿条上的吸盘。其可以带动物品同时在X、Y、Z方向活动，不需要重复多次的移动堆垛机，即可完成整个仓库物品的堆放，不仅可以提高物品堆放的效率，可以节省人力，降低人工成本；同时，本发明结构小巧，能够应用于教学演示中。

主权项

一种堆垛机，其特征在于，包括，底板；平动组件，其包括一安装在底板上的第一驱动电机、联接在第一驱动电机转轴上沿底板长度方向延伸的第一滚珠丝杆、以及套设在第一滚珠丝杆上的第一丝杆螺母；升降组件，其包括一固定在第一丝杆螺母上的底座、固定在底座上的支架、安装在支架上的第二驱动电机、联接在第二驱动电机转轴上沿高度方向延伸的第二滚珠丝杆、以及套设在第二滚珠丝杆上的第二丝杆螺母；送料组件，其包括一固定在第二丝杆螺母上的安装板、安装在该安装板上且自由端可沿底板宽度方向伸缩的气缸、与气缸自由端联动的第一齿轮、与第一齿轮联动且齿纹沿底板宽度方向排列的第二齿条、以及固定在第二齿条上的吸盘；送料组件还包括固定在气缸自由端且齿纹沿底板宽度方向排列的第一齿条、枢接在安装板上沿高度方向延伸的传动轴、同步联接在传动轴上部的第二齿轮，第一齿条滑动连接于固定在安装板上的第一滑轨上，该第一滑轨沿底板的宽度方向延伸，第一齿轮同步联接在传动轴的下部且与第一齿条啮合，第二齿条滑动连接于固定在安装板上的第二滑轨上，且该第二齿条与第二齿轮啮合；第二齿轮与第一齿轮的半径比至少为2:1。