一种基于PWM单稳态真空断路器永磁操动机构控制方法及其装置

摘要

本发明涉及一种基于PWM的单稳态真空断路器永磁操动机构控制方法,通过触头位置、触头速度、机构线圈电流三闭环调节，触头位置环根据触头位置调节励磁电流，触头速度环根据触头位置环的反馈信号调节PWM占空比，机构线圈电流环根据励磁电流以及PWM占空比实时控制机构的分合闸操作，其中触头位置环和触头速度环采用模糊PID控制器，机构线圈电流环采用PI控制。其有益效果为：提高了机构的同步操作能力和可靠性，以线圈电流检测为主，以触头行程检测为辅，二者相互配合，在断路器操作过程中采用脉宽调制技术，通过改变线圈电流，实现断路器分、合闸操作过程中触头运动特性的闭环控制，保证动作时间的稳定性，提高分合闸相位的精确度。

主权项

一种基于PWM的单稳态真空断路器永磁操动机构控制方法,通过触头位置、触头速度、机构线圈电流三闭环调节，其特征在于，触头位置环根据触头位置调节励磁电流，触头速度环根据触头位置环的反馈信号调节PWM占空比，机构线圈电流环根据励磁电流以及PWM占空比实时控制机构的分合闸操作，其中触头位置环和触头速度环采用模糊PID控制器，机构线圈电流环采用PI控制。