一种切边冲裁机

摘要

本实用新型公开了一种切边冲裁机，包括冲裁机构、装夹机构；装夹机构包括节叉承接装置、下压装置和上顶装置；节叉承接装置包括承接块、承接组合件，承接块处开设上下贯通的节叉承接孔，承接组合件安装在节叉承接孔内。按上述技术方案，节叉的杆部首先进入节叉承接孔内，承接组合件支撑节叉。下压装置压住节叉，冲裁机构对节叉进行切边。切边结束后，上顶装置中的上顶杆上行，将节叉顶起。之后，机械手从承接块的上方夹持被顶起的节叉，再搬运至下一工位。通过上述技术方案，操作人员无需手工动作夹具以固定节叉，也无需动作夹具以松开节叉，整个切边过程均自动化完成，不仅减轻了操作人员的工作量，而且，还有利于节叉切边效率的提高。

主权项

一种切边冲裁机，包括基板(10)、冲裁机构(20)、装夹机构(30)；所述基板(10)固定且水平设置，冲裁机构(20)安装在基板(10)上，所述冲裁机构(20)包括对节叉进行切边的冲头(21)、用于驱动冲头(21)左右移动的冲裁驱动装置(22)、用于对冲头(21)进行导向的冲裁导向装置(23)；其特征在于：所述装夹机构(30)包括节叉承接装置(31)、下压装置(32)和上顶装置(33)，所述节叉承接装置(31)位于冲头(21)的前方，所述下压装置(32)位于节叉承接装置(31)的上方，所述上顶装置(33)位于节叉承接装置(31)的下方；所述节叉承接装置(31)包括承接块(311)、承接组合件(312)，所述承接块(311)安装在基板(10)上，承接块(311)中央处开设上下贯通的节叉承接孔(3110)，节叉承接孔(3110)向下贯穿基板(10)，承接组合件(312)安装在节叉承接孔(3110)内，用于支撑位于节叉承接孔(3110)内的节叉，所述承接块(311)的侧壁上开设供冲头(21)通行的通道；下压装置(32)包括下压头(321)、用于驱动下压头(321)下行的下压气缸(322)；上顶装置(33)包括顶部可伸入节叉承接孔(3110)的上顶杆(331)、用于驱动上顶杆(331)上行的上顶气缸(332)。