一种气垫炉微张力控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种气垫炉微张力控制方法和系统。该系统在炉前设置张力辊组、偏导辊、测张辊、炉内设置夹送辊、炉后设置低张力纠偏辊和张力辊组。炉前张力辊组和炉后张力辊组的控制方式均采用速度控制。炉内微张力控制由炉前张力辊组、测张辊与炉后张力辊组设备，通过基于PI控制策略的张力控制器实现。本发明可以实现高精度、高稳定性的气垫炉微张力控制，有效提高炉内带材加热性能稳定性，为高精度板温控制奠定了基础。

主权项

一种气垫炉微张力控制系统，其特征在于，所述张力控制系统包括炉前张力辊组(1)、偏导辊(2)、安装在所述偏导辊(2)和气垫炉之间的测张辊(3)、炉内辊道(4)、炉后张力辊组(6)、安装在所述炉后张力辊组(6)和气垫炉之间的低张力纠偏辊(5)、张力控制器；所述炉前张力辊组(1)包括4根张力辊，每根张力辊均配备带编码器的电机和变频器；所述偏导辊(2)包括一根辊，并配备带编码器的电机和变频器；所述测张辊(3)是在张力辊上安装水平式张力计；所述炉内辊道(4)包括2组夹送辊，并配备2套带编码器传动电机和和变频器；所述炉后张力辊组(6)包括4根张力辊，并且每根张力辊均配备带编码器的电机和变频器；所述张力控制器包括速度补偿PI控制器和负荷分配器，所述速度补偿PI控制器用于控制炉前张力辊组(1)的速度，所述速度补偿PI控制器的输入是设定张力与实际张力的差值，输出对象是炉前张力辊组(1)的速度补偿值，所述负荷分配器用于对炉前张力辊组组内的张力辊按电机能力按比例分配负载并且保证速度饱和。