一种工业机器人五六轴的新型结构

摘要

本实用新型涉及一种工业机器人五六轴的新型结构，主要由壳体、第五轴箱体、第五轴伺服电机、第六轴伺服电机和第六轴箱体组成，所述第五轴箱体、第五轴伺服电机、第六轴伺服电机和第六轴箱体均安装在壳体的内部，还包括轴承Ⅰ、减速机输入轴、隔套、波发生器和轴承Ⅱ，所述减速机输入轴安装在第五轴箱体内部，所述轴承Ⅰ、隔套、波发生器和轴承Ⅱ依次由下往上设立在第五轴箱体的内部，套装在减速机输入轴上，所述轴承Ⅰ镶嵌在第五轴箱体的内壁上。通过在箱体内部的表面镶嵌轴承Ⅰ，一方面使第五轴宽度变窄，这样机器人变得灵活(在狭小的空间内作业)，外观更美。另一方面，提高了机器人的使用寿命，增强了产品可靠性。

主权项

一种工业机器人五六轴的新型结构，主要由壳体、第五轴箱体、第五轴伺服电机、第六轴伺服电机和第六轴箱体组成，所述第五轴箱体、第五轴伺服电机、第六轴伺服电机和第六轴箱体均安装在壳体的内部，其特征在于：还包括轴承Ⅰ、减速机输入轴、隔套、波发生器和轴承Ⅱ，所述减速机输入轴安装在第五轴箱体内部，所述轴承Ⅰ、隔套、波发生器和轴承Ⅱ依次由下往上设立在第五轴箱体的内部，套装在减速机输入轴上，所述轴承Ⅰ镶嵌在第五轴箱体的内壁上。