一种危险超车预警提示方法

摘要

本发明涉及危险超车预警提示方法，检测自车前后方的车辆状态，判断车辆所处状态；若处于跟车阶段，判断自车左车道及本车道前方是否安全，若安全则提示可以安全超车，否则提示不可超车；若处于超车阶段，则判断自车的侧向和前后方是否安全，若安全则提示可以安全行驶，否则发出警报；若处于欲回归阶段，则判断原车道是否安全，若安全则提示可以安全回归，否则提示不可回归。本发明通过对自车和周围车辆运动状态实时的检测和预测，不仅可以在有危险和有潜在危险的情况下给予司机报警，有效的避免交通事故的发生，而且在没有潜在危险的情况下可以提醒司机是否可以安全超车或是安全回归原车道。

主权项

一种危险超车预警提示方法，该方法包括下列顺序的步骤：(1)检测自身车辆前后方的车辆状态，并判断车辆处于跟车阶段、超车阶段、欲回归阶段三种状态中的哪一种状态；(2)若判断车辆处于跟车阶段，则判断自身车辆左车道及本车道前方是否安全，若判断结果为是，则提示可以安全超车，否则，提示不可超车，若车辆正在超车，则发出警报；(3)若判断车辆处于超车阶段，则判断自身车辆的侧向和前后方是否安全，若判断结果为是，则提示可以安全行驶，否则，发出警报；(4)若判断车辆处于欲回归阶段，则判断原车道是否安全，若判断结果为是，则提示可以安全回归，否则，提示不可回归，若车辆正在回归，则发出警报；通过前方测距传感器和后方测距传感器获得自身车辆前后方本车道及相邻车道的障碍物存在情况及距离信息；通过前方视觉传感器和后方视觉传感器获得自身车辆前后方道路环境图像；通过轮速传感器获得自身车辆的行车速度VZ；控制器根据前、后方测距传感器获得的信息和前、后方视觉传感器获得的信息，利用识别算法从中提取自身车辆前后方及相邻车道的车辆信息，此信息包括车辆的数目、与自身车辆之间的纵向距离Y和与自身车辆之间的横向距离X；控制器根据前、后方测距传感器获得的信息和轮速传感器获得的信息，计算出前后方本车道及相邻车道车辆的行驶速度VE，以及其与自身车辆的纵向相对速度Uy和横向相对速度Ux。