发明名称 |
一种单驱动源三自由度欠驱动机器人手腕固定装置 |
摘要 |
本发明公开了一种单驱动源三自由度欠驱动机器人手腕固定装置,包括:第一固定导轮部件、第二固定导轮部件、第三固定导轮部件、第四固定导轮部件、第五固定导轮部件、第一滑动导轮部件和第二滑动导轮部件,所述第一固定导轮部件与第五固定导轮部件之间设置有末端连杆。通过上述方式,本发明能够提供一种单驱动源三自由度欠驱动机器人手腕固定装置,采用单一动力源驱动的绳子作为输入端,且经过一个欠驱动系统的传动,带动作为输出端的末端连杆作三自由度运动,运用此方式构成的机器人动力源少,手腕的体积也比现有技术中的机器人手腕小,重量轻,且成本低,具有良好的实用性能。 |
申请公布号 |
CN105058429A |
申请公布日期 |
2015.11.18 |
申请号 |
CN201510578466.4 |
申请日期 |
2015.09.14 |
申请人 |
苏州达力客自动化科技有限公司 |
发明人 |
丁慎平;朱祎 |
分类号 |
B25J19/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J19/00(2006.01)I |
代理机构 |
苏州广正知识产权代理有限公司 32234 |
代理人 |
张汉钦 |
主权项 |
一种单驱动源三自由度欠驱动机器人手腕固定装置,其特征在于,包括:第一固定导轮部件(1)、第二固定导轮部件(3)、第三固定导轮部件(4)、第四固定导轮部件(5)、第五固定导轮部件(7)、第一滑动导轮部件(2)和第二滑动导轮部件(6),所述第一固定导轮部件与第五固定导轮部件之间设置有末端连杆(8),所述末端连杆与第五固定导轮部件之间通过第一绳子(10)固定连接,所述第一滑动导轮部件与第二固定导轮部件之间设置有第二绳子(11)。 |
地址 |
215000 江苏省苏州市相城区元和街道相城大道666号7001室 |