一种火工品药剂的装压药一体化设备

摘要

本发明涉及一种火工品药剂的装压药一体化设备，主要包括装药器、压力机构、模具运转机构、补药机构、正废品分离机构、上支架、防护罩和机架，其运行由PLC系统程序控制；通过各部分的协调，使装配模具自动运行，完成产品的精确装药、压药、压药高度检测和正废品分离等功能；对不同外径和高度的产品，在管壳内装填药剂和压制药剂时，只需根据产品的装药、压药工艺要求，调节装药器的装药量和压力机构的压制压力，更换与产品相匹配的装配模具，可以对产品按工艺要求进行药剂装填和药剂压制。具装药精度高，压药压力一致，可监控装药量，装药压药在防护罩内进行，防护安全性高，具有结构简单紧凑，工作效率高。

主权项

一种火工品药剂的装压药一体化设备，其特征在于，主要包括装药器(100)、压力机构(200)、模具运转机构(300)、补药机构(400)、正废品分离机构(500)、上支架(600)、防护罩(700)、机架(800)和电气控制系统与气路控制系统；所述的装药器(100)主要包括推药盒转动气缸(101)、L型药盒移动架(102)、摩擦转动轴(103)、退余药盒气缸(104)、支架(105)、固定板(106)、伸摆气缸(107)、药勺支架(108)、托板(109)、气体振荡器(110)、金属漏斗(111)、导电橡胶刮平板(112)、装药漏斗(113)、装药漏斗支架(114)、漏药管(115)、旋转药盒(116)、拨叉(117)、药盒转轴(118)、药剂计量药勺(119)；所述的压力机构(200)主要包括：罩底(201)、护罩(202)、连接杆(203)、压药冲(204)、连接套(205)、合模气缸(206)、直线轴承座(207)、轴(208)、浮动接头(209)、垫块(210)、测力传感器(211)、连接块(212)、立柱(213)、安装板(214)、压药气缸(215)、精密测量头(216)；所述的模具运转机构(300)主要包括：台面板(301)、精密间歇分割器(302)、送模盘(303)、轴套(304)、胀套(305)、大圆盘(306)、皮带轮(307)、传动轴(308)、轴承座(309)、扭矩限制器(310)、同步带(311)、同步带轮(312)、动力电机(313)、小台板(314)、模子导出导向框(315)、模子导入导向框(316)和锥齿轮(317)；所述的补药机构(400)主要包括：无杆气缸(401)、气缸支架(402)、药盒连接架(403)、补药药盒(404)、摆动气缸(405)、两个支轴(406)；所述的正废品分离机构(500)主要包括：旋转气缸(501)、连接套(502)、支撑板(503)、分离爪(504)；所述的上支架(600)主要包括：外门(601)、外门气缸(602)、上支架体(603)、内门(604)、内门气缸(605)；所述的防护罩(700)是钢架结构，中间由隔板(705)分割成两部分，在护罩的两侧面开有两个维修门(702)，各自由直线气缸(701)带动进行开或合；所述的电气控制系统与气路控制系统包括带有控制程序的PLC可编程控制器、电磁阀、传感器、压力阀、流量阀；在机架(800)的上平面安装模具运转机构(300)的台面板(301)，上支架(600)安装在台面板(301)上平面的后端，装药器(100)安装在上支架(600)前端面左下方，补药机构(400)安装在上支架(600)前端面左上方，且位于装药器(100)的正上方，压力机构(200)安装在上支架(600)前端面的右方，防护罩(700)安装固定在上支架(600)的前面，同时，与台面板(301)的上平面的前端相连接固定，防护罩(700)中间的隔板(705)将装药器(100)与压力机构(200)隔离分开，模具运转机构(300)的大圆盘(306)和送模盘(303)安装在台面板(301)的上端面的前方，通过轴分别与精密间歇分割器(302)、皮带轮(307)连接，精密间歇分割器(302)固定在台面板(301)前端的下平面，动力电机(313)固定在机架(800)上，通过同步带(311)与精密间歇分割器(302)相连接，正废品分离机构(500)安装在防护罩(700)外部的出模通道上，并固定在模具运转机构(300)的小台板(314)上。