自动堆叠机构

摘要

本实用新型公开一种自动堆叠机构，包括机架、前后滑轨、前后滑座、伺服马达、上下皮带轮、皮带、上下手臂、堆叠治具、横向滑轨及前后气缸，所述前后滑轨前后向装设于所述机架上，所述前后滑座前后滑动连接于所述前后滑轨上，所述上下皮带轮及所述伺服马达均装设于所述前后滑座上，所述伺服马达驱动所述上下皮带轮转动，所述上下皮带轮驱动所述皮带上下运动，所述皮带驱动所述上下手臂上下运动，所述堆叠治具安装于所述上下手臂的下端，所述前后气缸装设于所述机架上，且所述前后气缸驱动所述前后滑座沿所述前后滑轨前后运动。本实用新型自动堆叠机构结构简单，且实现了纸张堆叠的自动化，大大提高了生产效率。

主权项

一种自动堆叠机构，其特征在于：包括机架、前后滑轨、前后滑座、伺服马达、上下皮带轮、皮带、上下手臂、堆叠治具、横向滑轨及前后气缸，所述前后滑轨前后向装设于所述机架上，所述前后滑座前后滑动连接于所述前后滑轨上，所述上下皮带轮及所述伺服马达均装设于所述前后滑座上，所述伺服马达驱动所述上下皮带轮转动，所述上下皮带轮驱动所述皮带上下运动，所述皮带驱动所述上下手臂上下运动，所述堆叠治具安装于所述上下手臂的下端，所述前后气缸装设于所述机架上，且所述前后气缸驱动所述前后滑座沿所述前后滑轨前后运动。