双伺服移栽机构

摘要

本实用新型涉及一种双伺服移栽机构，包括顶盖、立架、工件抓取装置、主动轴、伺服电机、主动轴、从动轴以及传动链条，在顶盖上制有横向矩形通槽并在该通槽内水平移动安装有立架，该立架在通槽内水平横向移动，在立架下部调节安装有用于抓取物品的工件抓取装置，该工件抓取装置沿立架上下移动；在顶盖所制矩形通槽的横向两端均水平安装有一纵向的主动轴，驱动轴均安装有一伺服电机；在立架顶端安装有一从动轴；传动链条中部在立架内侧向上延伸绕过从动轴，传动链条的两个端部分别绕过顶盖两端的主动轴并与工件抓取装置连接。本实用新型采用双伺服电机驱动实现机械手的升降及平移，结构简单，运行稳定，有效提升加工效率，而且节省系统空间。

主权项

一种双伺服移栽机构，其特征在于：包括顶盖、立架、工件抓取装置、主动轴、伺服电机、主动轴、从动轴以及传动链条，在顶盖上制有横向矩形通槽并在该通槽内水平移动安装有立架，该立架在通槽内水平横向移动，在立架下部调节安装有用于抓取物品的工件抓取装置，该工件抓取装置沿立架上下移动；在顶盖所制矩形通槽的横向两端均水平安装有一纵向的主动轴，驱动轴均安装有一伺服电机；在立架顶端安装有一从动轴；传动链条中部在立架内侧向上延伸绕过从动轴，传动链条的两个端部分别绕过顶盖两端的主动轴并与工件抓取装置连接。