一种分拣零件的夹具

摘要

本发明公开了一种分拣零件的夹具，包括分拣机构与推拉机构，所述分拣机构包括手爪本体，所述手爪本体内设置有齿条；所述齿条的一端与气缸相连接、齿条的另一端两侧连接有齿轮，且齿轮的中心转轴上连接有转动杆；所述转动杆的一端固定连接有手爪；所述推拉机构包括第一连接管、第二连接管、第三连接杆，第三连接杆上固定有卡座、弹簧、抵挡块；所述第三连接杆的一端部与气缸远离齿条的一端相连接、另一端部固定有一锥套，所述锥套的最宽处设置有四个钢珠，所述四个钢珠设置于锥套与卡座底部之间；所述卡座的上部设置于第一连接管内，卡座的下部设置于第二连接管内。本发明的夹具稳定可靠，结构简单，成本低，体积小，方便携带和收纳。

主权项

一种分拣零件的夹具，其特征在于：包括分拣机构与推拉机构，所述分拣机构包括手爪本体，所述手爪本体内设置有齿条；所述齿条的一端与气缸相连接、齿条的另一端两侧连接有齿轮，且齿轮的中心转轴上连接有转动杆；所述转动杆的一端固定连接有手爪；所述推拉机构包括第一连接管、第二连接管、第三连接杆，所述第三连接杆位于第一连接管内，且第三连接杆上固定有卡座、弹簧、抵挡块，所述弹簧设置于卡座的上部并位于抵挡块与卡座之间；所述第三连接杆的一端部与气缸远离齿条的一端相连接、另一端部固定有一锥套，所述锥套设置于卡座的底部，所述锥套的最宽处设置有四个钢珠，所述四个钢珠设置于锥套与卡座底部之间；所述卡座的上部设置于第一连接管内，卡座的下部设置于第二连接管内。