一种基于V2I的特种车辆专用路线规划方法及系统

摘要

一种基于V2I的特种车辆专用路线规划系统，包括：侦测单元侦测是否有接收到特种车辆发送紧急通行请求；采集单元在确定有接收到特种车辆发送紧急通信请求时，采集与路测单元以V2I通信方式连接的特种车辆及特种车辆前进方向上预设范围内的若干车辆的运动状态数据，运动状态数据包括经纬度信息和速度信息；规划出特种车辆和多个车辆的行车车道及行车速度，并分别发送规划的信息给对应的车辆。在预设时间后，监测特种车辆和多个车辆是否各自按照规划的车道和车速行驶。本发明的有益效果为基于V2I的特种车辆专用路线规划方法及系统能为区域内的特种车辆提供优先通行的服务，还能对阻碍特种车辆通行的车辆进行记录。

主权项

一种基于V2I的特种车辆专用路线规划方法，其特征在于，通过采集特种车辆前进方向预设范围内的车辆的运动状态数据，结合地图数据规划出特种车辆的专用路线；该方法包括以下步骤：S1：侦测是否有接收到特种车辆发送紧急通行请求；当确定有接收到特种车辆发送紧急通信请求时，进入S2；否则，继续侦测；S2：采集与路测单元以V2I通信方式连接的特种车辆及所述特种车辆前进方向上预设范围内的多个车辆的运动状态数据，所述运动状态数据包括经纬度信息和速度信息；S3：根据根据地图数据、所述特种车辆运动状态数据和所述多个车辆的运动状态数据按照路径规划算法规划出所述特种车辆和所述多个车辆的行车车道及行车速度，并分别发送规划的信息给对应的车辆；S4：在发出规划的信息预设时间后，监测所述特种车辆和所述多个车辆是否各自按照规划的车道和车速行驶；及S5：如监测到所述多个车辆没有按照各自规划的车道和车速行驶的，记录所述违规车辆的身份信息并发送给交通控制中心，同时发送警示消息到所述违规车辆以提醒所述违规车辆按照规划的车道和行车速度行驶。