双动力输入式多档和差动式转向履带车辆变速器

摘要

双动力输入式多档和差动式转向履带车辆变速器，箱体上安装有动力输入机构、双动力输入机构、三挡变速及制动机构、差速式驱动机构及PTO动力输出机构，左履带驱动机构、右履带驱动机构结构相同对称安装在箱体两侧，动力输入机构分别与PTO动力输出机构、双动力输入机构连接，而双动力输入机构与三挡变速及制动机构连接，三挡变速及制动机构与差速式驱动机构连接，通过转换结合套解决了机械直接传动与液压无极式结合的问题，且三挡输出，传动效率高，换挡便捷，制动结构小，操作轻便，同时采用液压马达控制行星架齿轮正反转以改变行驶驱动动力输出轴两端转速实现转向，有效克服现有履带车辆行驶侧偏阻力、田头转向壅泥等问题。

主权项

双动力输入式多档和差动式转向履带车辆变速器，包括动力输入机构、双动力输入机构、三挡变速及制动机构、差速式驱动机构、左履带驱动机构、右履带驱动机构、PTO动力输出机构及箱体；其特征在于，动力输入机构、双动力输入机构、三挡变速及制动机构、差速式驱动机构及PTO动力输出机构均安装在箱体上；左履带驱动机构、右履带驱动机构结构相同对称安装在箱体两侧；各机构具体连接结构如下：动力输入机构与PTO动力输出机构连接；其中，动力输入第一轴一端安装在输入端盖上，另一端安装在箱体上，输入端盖紧固安装于箱体上；动力输入第一轴上套装有PTO双联滑移换挡齿轮，PTO双联滑移换挡齿轮上插装有动力换挡拨叉，并在动力输入第一轴一侧端部安装有动力输入锥齿轮，同时在位于动力输入锥齿轮上端的动力输入第一轴上套装有套筒，用于调整动力输入第一轴的轴间间隙并对动力输入锥齿轮进行限位；PTO动力传动轴一端安装在PTO动力外端盖内，另一端安装在PTO动力内端盖内，且PTO动力外端盖与PTO动力内端盖分别紧固安装于箱体上；PTO双联换挡齿轮套装在PTO动力传动轴一端，PTO动力传动轴另一端套装有PTO主减速主动齿轮；PTO输出轴一端安装在输出外端盖上，另一端安装在输出内端盖上，输出外端盖与输出内端盖分别紧固安装于箱体上，PTO主减速从动齿轮套装在PTO输出轴上，并在位于输出外端盖一侧的PTO输出轴上安装有套筒，用于调整PTO输出轴的轴间间隙并对PTO主减速从动齿轮进行限位；PTO双联滑移换挡齿轮与PTO双联换挡齿轮啮合，PTO主减速主动齿轮与PTO主减速从动齿轮啮合；左履带驱动机构中，左履带驱动轴一端安装在驱动端盖内，另一端穿过支撑前套并伸出支撑前套外，用于外接驱动装置；驱动端盖紧固安装于箱体上，支撑前套与支撑中套连接，支撑中套与驱动端盖连接；三挡变速及制动机构中，换挡轴两端结构相同，分别通过深沟球轴承安装在传动端盖内，传动端盖紧固安装在箱体上；一挡从动齿轮、二挡从动齿轮、三挡从动齿轮分别安装在换挡轴上，主减速主动齿轮套装在换挡轴中部；一‑二挡花键毂、三挡花键毂通过内花键安装在换挡轴的外花键上，三挡花键毂上设置有三挡结合套，三挡结合套上设置有三挡拨叉，一‑二挡花键毂上设置有一‑二挡结合套，一‑二挡结合套上设置有一‑二挡拨叉；制动轴一端安装在制动器端盖内，另一端安装在制动轴端盖内，制动器端盖与制动轴端盖用于对制动轴进行限位，且分别紧固安装在箱体上；制动轴上安装有与主减速主动齿轮啮合的换向齿轮，制动器端盖内安装有多片制动钢片，该多片制动钢片彼此平行且呈间隔布置，并在制动器端盖内对应的制动轴上通过花键安装有多片制动摩擦片，该多片制动摩擦片同为彼此平行且呈间隔布置，且每片制动摩擦片配合设置在相邻两片制动钢片之间；制动轴上还设置有压盘，压盘上设有制动拨叉轴，制动拨叉轴用于控制压盘压紧或松离制动钢片，以实现制动；双动力输入机构中，静液压无级变速器安装在箱体一侧，并在静液压无级变速器上设置有静液压无级变速器动力输入轴与静液压无级变速器动力输出轴，静液压无级变速器动力输入轴嵌套于动力输入第二轴一端内，动力输入第二轴另一端安装在动力端盖内，动力端盖紧固安装于箱体上；静液压无级变速器动力输出轴上套装有静液压无级变速器动力输出齿轮，静液压无级变速器动力输出齿轮一侧设置有卡环用于限位；机械挡主动齿轮与从动锥齿轮套装在动力输入第二轴上，且通过卡环进行限位，从动锥齿轮与套装在动力输入第一轴上的动力输入锥齿轮啮合；双动力转换轴两端结构相同，分别安装在轴端盖内，轴端盖紧固安装于箱体上；机械挡从动齿轮、无级挡从动齿轮分别安装在双动力转换轴上端呈滑动空转状态，二挡主动齿轮与一挡主动齿轮套装在双动力转换轴下端，并通过套筒限位，双动力输入花键毂位于机械挡从动齿轮与无级挡从动齿轮之间，并通过花键套装在双动力转换轴上，结合套设置在双动力输入花键毂上，切换拨叉安装在结合套上，结合套在换挡拨叉的作用下与无级挡从动齿轮或者机械挡从动齿轮结合；此外，无级挡从动齿轮与静液压无级变速器动力输出齿轮啮合，机械挡从动齿轮与机械挡主动齿轮啮合，一挡从动齿轮与一挡主动齿轮啮合，二挡从动齿轮与二挡主动齿轮啮合，三挡从动齿轮与结合套的齿轮啮合，二挡主动齿轮下方设置有卡环，用于对二挡主动齿轮进行限位；差速式驱动机构中，转向轴两端结构相同，分别安装在换向端盖内，换向端盖紧固安装于箱体上，并在转向轴上套装有差速转向左侧齿轮与换向惰轮，液压马达安装在转向轴与太阳轮式支撑轴之间的箱体上，太阳轮式支撑轴一端套装在左履带驱动轴内，另一端套装在右履带驱动轴内，用于将动力输出以驱动左履带驱动机构与右履带驱动机构行走；太阳轮式支撑轴外端面加工有用于起行星齿轮机构太阳轮作用的外齿，太阳轮式支撑轴中部套装有主减速从动齿轮，主减速从动齿轮一侧设置有右侧行星齿轮机构，另一侧设置有左侧行星齿轮机构，液压马达的马达驱动轴上安装有马达齿轮，马达齿轮与换向惰轮啮合。