一种融合北斗导航信息的捷联惯性组合导航系统

摘要

本发明涉及惯性导航系统技术领域，特别是一种融合北斗导航信息的捷联惯性组合导航系统，包括惯性导航终端，所述惯性导航终端与北斗定位卫星通信连接，所述北斗定位卫星与惯性导航接收机通信连接，所述惯性导航接收机与信息处理终端相连接，所述信息处理终端与惯性导航终端通信连接。采用上述结构后，通过惯性导航终端的加速度传感器和北斗定位单元将北斗导航信息和惯性导航信息向融合，然后通过惯性导航接收机将组合的定位信息发送给惯性导航终端，这样可以有效的将定位信息和时间信息相融合。

主权项

一种融合北斗导航信息的捷联惯性组合导航系统，其特征在于：包括惯性导航终端，所述惯性导航终端与北斗定位卫星通信连接，所述北斗定位卫星与惯性导航接收机通信连接，所述惯性导航接收机与信息处理终端相连接，所述信息处理终端与惯性导航终端通信连接。