一种永磁同步电机驱动器的过流保护方法

摘要

一种永磁同步电机驱动器的过流保护方法，它属于电机设备的技术领域。它的方法步骤一：永磁同步电机M正常运行时，微控制器U通过其内部计数器实时检测记录任意两相电流相邻过零点的时间，把此时间用D表示；步骤二：当永磁同步电机M出现过流或紧急情况需要停机时，微控制器U通过电流传感器L检测A、B、C三相电流状态，并控制开关管Q1～Q6的开关状态；步骤三：从电机M出现过流或紧急情况需要停机时刻算起，D₂时刻时关闭导通的开关管，所述D₂＝3D/2-D₁，实现对电机驱动器的过流保护。本发明能够显著减小甚至消除电机驱动器母线电容的电压泵升，在过流等紧急时刻保护驱动器安全。采用本发明的过流保护方法之后能够将母线电容泵升电压降低至原来的10％以下。

主权项

一种永磁同步电机驱动器的过流保护方法，其特征在于它的方法步骤为：步骤一：永磁同步电机M正常运行时，微控制器U通过其内部计数器实时检测记录任意两相电流相邻过零点的时间，把此时间用D表示；计时的起始时刻为某一相电流的过零点，到下一个相电流过零点计数器清除为零，重新计时；步骤二：当永磁同步电机M出现过流或紧急情况需要停机时，微控制器U通过电流传感器L检测A、B、C三相电流状态，并控制开关管Q1、Q2、Q3、Q4、Q5和Q6的开关状态，即：当A相电流为正、B相电流为负、C相电流为负时，开关管Q1导通，开关管Q2、Q3、Q4、Q5、Q6都关闭；当A相电流为负、B相电流为正、C相电流为正时，开关管Q2导通，开关管Q1、Q3、Q4、Q5、Q6都关闭；当A相电流为负、B相电流为正、C相电流为负时，开关管Q3导通，开关管Q1、Q2、Q4、Q5、Q6都关闭；当A相电流为正、B相电流为负、C相电流为正时，开关管Q4导通，开关管Q1、Q2、Q3、Q5、Q6都关闭；当A相电流为负、B相电流为负、C相电流为正时，开关管Q5导通，开关管Q1、Q2、Q3、Q4、Q6都关闭；当A相电流为正、B相电流为正、C相电流为负时，开关管Q6导通，开关管Q1、Q2、Q3、Q4、Q5都关闭；同时微控制器U通过其内部计数器记录当电机M出现过流或紧急情况需要停机时刻到上一个相电流过零点的计数值D₁，D₁值的大小处于0与D之间；步骤三：从电机M出现过流或紧急情况需要停机时刻算起，D₂时刻时关闭导通的开关管，所述D₂＝3D/2‑D₁，实现对电机驱动器的过流保护。