作业车辆

摘要

轮式装载机的控制装置（40）求取第一比率，该第一比率是与铲斗进行挖掘之后作为轮式装载机行走到卸载挖掘物的位置时的目标的目标行走距离对应的值和与移动开始之后作为动臂上升时的目标的目标上升量对应的值之比。此外，控制装置（40）求取第一比率与第二比率之差，该第二比率是与铲斗进行挖掘之后轮式装载机到卸载挖掘物的位置为止的移动开始后实际行走的距离对应的值和与移动开始之后动臂实际上升的量对应的值之比。然后，控制装置（40）对从发动机传递给驱动轮的传递转矩进行控制，以使得第一比率与第二比率之差为零。

主权项

一种作业车辆，其特征在于，包括：车体；动力发生装置，其产生用于使所述车体行走的动力；驱动轮，其基于所述动力发生装置产生的动力使所述车体行走；动臂，其由所述车体支承而转动，并且在与所述车体侧相反的一侧支承铲斗；致动器，其使所述动臂转动；以及控制装置，其控制从所述动力发生装置传递给所述驱动轮的传递转矩，以使得第一比率与第二比率之差为零，其中，所述第一比率是与所述铲斗进行挖掘之后作为所述车体行走到卸载挖掘物的位置时的目标的目标行走距离对应的值和与移动开始之后作为所述动臂上升时的目标的目标上升量对应的值之比，所述第二比率是与所述铲斗进行挖掘之后所述车体到卸载挖掘物的位置为止的移动开始后实际行走的距离对应的值和与所述移动开始之后所述动臂实际上升的量对应的值之比。