一种伺服机械手的位置控制方法

摘要

本发明公开了一种伺服机械手的位置控制方法，所述伺服机械手包括用于驱动伺服机械手工作的驱动器，所述控制方法通过位置传感器、控制器和驱动器实施；所述位置控制方法包括以下步骤：S1、所述位置传感器实时检测伺服机械手的位置，并输出一反馈位置数据；S2、所述控制器用于根据位置传感器所检测的伺服机械手的反馈位置数据控制驱动器的动作。本发明采用第一标准单元、比较单元、调节单元和输出单元组成的控制器，并采用位置传感器实时检测伺服机械手的位置，通过比较单元和调节单元进行对比和调节，使伺服机械手的控制精度更高。

主权项

一种伺服机械手的位置控制方法，所述伺服机械手包括用于驱动伺服机械手工作的驱动器(300)，其特征在于，所述控制方法通过位置传感器(100)、控制器(200)和驱动器(300)实施；所述位置控制方法包括以下步骤：S1、所述位置传感器(100)实时检测伺服机械手的位置，并输出一反馈位置数据；S2、所述控制器(200)用于根据位置传感器(100)所检测的伺服机械手的反馈位置数据控制驱动器(300)的动作。