一种应用于防护材料测试系统的机械人

摘要

本发明涉及一种应用于防护材料测试系统的机械人，包括人形外壳，控制模块和驱动模块；所述人形外壳用于固定所述控制模块和驱动模块，并根据所述驱动模块的运动，人形外壳的头部及四肢进行动作；所述控制模块，设置于所述人形外壳的胸腔，用于发送电机转速信号给所述驱动模块；所述驱动模块，设置于所述人形外壳的四肢及颈部，用于接收所述控制模块发送的电机转速信号，并根据电机转速信号，进行头部转动、四肢摆动的动作。本发明的步进电机在处理器的控制下，按照预定动作进行转动，从而控制人形外壳的四肢及头部进行摆动，在恶劣的检测环境下，代替真人完成防护材料测试系统要求的动作，实现防护材料测试的自动化、无人化。

主权项

一种应用于防护材料测试系统的机械人，其特征在于：包括人形外壳(1)、控制模块(2)和驱动模块(3)；所述人形外壳(1)用于安装固定所述控制模块(2)和驱动模块(3)，并根据所述驱动模块(3)的运动，控制人形外壳(1)的头部及四肢进行动作,人形外壳的手臂肘关节处和腿部膝关节处均设置有用于更换被测防护服快速插拔复位机构；所述控制模块(2)，设置于所述人形外壳(1)的胸腔，用于发送电机转速信号给所述驱动模块(3)；所述控制模块(2)包括时间控制器(7)和电机调速器(5)，所述时间控制器(7)用于根据预设的时间间隔控制驱动模块(3)与电机调速器(5)之间连接的连通与断开；所述驱动模块(3)，设置于所述人形外壳(1)的四肢及颈部，用于接收所述控制模块(2)发送的电机转速信号，并根据电机转速信号，进行头部转动、四肢摆动的动作。