球座标转向机构;SPHERICAL COORDINATES ORIENTATING MECHANISM

摘要

为补传统平衡环式(Gimbals)机构之不足，稍早乃发明(US8,579,714B2)，可简述为：双四面体结构端线共心轴接四组内、外轨弧杆之三旋转自由度转向机构。本发明相较稍早之发明最大增进在于新设一组以上之终端弧杆组合件。稍早之发明因无终端弧杆组合件之牵绊，故球座标转向运动空间较大，但本发明却藉此终端弧杆组合件得以将扭力输出而成球座标运动之转向机构。