PROCEDE ET DISPOSITIF D'AIDE A LA PROPULSION ELECTRIQUE D'UN SYSTEME ROULANT, KIT POUR FAUTEUIL ROULANT COMPORTANT UN TEL DISPOSITIF ET FAUTEUIL ROULANT EQUIPE D'UN TEL DISPOSITIF.

摘要

Le système roulant (10) comportant au moins une roue motrice (1) entraînée par un moteur électrique, le couple appliqué par ledit moteur étant fonction d'un couple de propulsion transmis par au moins un utilisateur à ladite roue motrice, le procédé comporte une étape préliminaire de mémorisation d'un modèle à entrée inconnue représentant ledit système lesté et ayant comme donnée de sortie la vitesse de rotation de ladite roue motrice, l'entrée inconnue à estimer étant le couple total appliqué à ladite roue, influençant ladite vitesse de rotation, l'estimation dudit couple total étant réalisée à partir de ladite vitesse de rotation par calcul du modèle inverse, le couple de propulsion transmis par l'utilisateur étant déduit dudit couple total à partir des autres couples connus constitutifs dudit couple total.