| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Steuern eines autonomen Fahrzeugs in Verbindung mit einem Unfallrisiko. Die Vorrichtung umfasst eine Prozessoreinheit, die zum Empfangen von einem oder einer Vielzahl von Sensorsignalen S1–Sk, die den Zustand von wenigstens einem System oder einer Komponente im Fahrzeug anzeigen, ausgebildet ist. Die Prozessoreinheit ist zum Analysieren des Zustands auf Basis einer ersten Menge von Regeln und zum Erzeugen eines Fehlersignals entsprechend den Ergebnissen der Analyse, wobei das Fehlersignal einen Fehler im System oder in einer Komponente anzeigt, zum Entscheiden über wenigstens eine Aktion für das Fahrzeug wenigstens entsprechend einer zweiten Menge von Regeln für den Fehler und einer dritten Menge von Regeln für das Verkehrssystem, in dem das Fahrzeug betrieben wird, und zum Erzeugen eines oder einer Vielzahl von Steuersignalen SCONTR zum Ausführen der Aktion bzw. Aktionen und Senden von SCONTR an wenigstens eine Steuerung im Fahrzeug ausgebildet, wobei das Fahrzeug demgemäß gesteuert wird. Die Erfindung betrifft ebenfalls ein Verfahren zum Steuern eines autonomen Fahrzeugs.</p> |
