外力を補償して車両速度を制御するシステムおよび方法

摘要

車両の速度制御システムを操作する方法が提供される。この方法は、車両を加速または減速させる効果を有する外力が車両に作用していることを検出するステップを有する。この方法は、車両を加速または減速させる外力の効果を補償するために、車両の１つまたはそれ以上の車輪に適用される正味トルクの少なくとも１つの構成要素の変化率を自動的に調整するステップをさらに有する。同様に、上述の方法を実行するように構成された電子制御ユニットを備えた車両が提供される。