| 摘要 |
Eine Motorsteuervorrichtung hat eine Strombefehlsberechnungseinheit, die eingerichtet ist, einen Strombefehlswert zum Antrieb eines Motors zu berechnen, eine Stromdetektionseinheit, die eingerichtet ist, die Stärke eines durch eine Versorgungsleitung des Motors fließenden Stromes zu detektieren, eine Stromabweichungsberechnungseinheit, die eingerichtet ist, eine Stromabweichung zu berechnen als Differenz zwischen dem Strombefehlswert und der detektierten Stromstärke, eine Spannungsbefehlsberechnungseinheit, die eingerichtet ist, auf Basis der Stromabweichung den Wert einer Befehlsspannung zu berechnen, die an den Motor angelegt wird, eine Filterungsverarbeitungseinheit, die eingerichtet ist, durch Filterung der Stromabweichung, des Absolutwertes der Stromabweichung oder der Leistung der Stromabweichung Daten zu berechnen und die Daten als Indexdaten abzugeben, und eine Versorgungsleitungsdefektdetektionseinheit, die eingerichtet ist, einen Defekt der Versorgungsleitung auf Basis der Indexdaten zu detektieren. |
