| 发明名称 | 一种基础雷管废品自动剔除装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基础雷管废品自动剔除装置，包括架体，架体上连接有坐标机器人，坐标机器人与PLC控制器连接，坐标机器人还与气缸连接，气缸的活塞杆上连接有顶尖，气缸上设置有连接杆，连接杆与夹紧机构连接；夹紧机构包括一对半圆管状的夹头，一对夹头通过圆柱销连接组成圆管，圆管上设置有环形凹槽，环形凹槽内设置有橡胶圈，圆管靠近环形凹槽的一端设置有顶孔，顶孔位于顶尖的正下方，圆柱销与连接杆连接。一种基础雷管废品自动剔除装置实现了自动剔除基础雷管废品，不需要人工剔除基础雷管废品，避免了此工序带来的人身伤害；一种基础雷管废品自动剔除装置不需要人工长时间操作，提高了工作效率。 | ||
| 申请公布号 | CN204752560U | 申请公布日期 | 2015.11.11 |
| 申请号 | CN201520388995.3 | 申请日期 | 2015.06.05 |
| 申请人 | 西安庆华民用爆破器材股份有限公司 | 发明人 | 徐朝峰;杨锦晖;李佩;王焕成;田海洲;李彪;杜;王超;淡泊龙 |
| 分类号 | C06C7/02(2006.01)I | 主分类号 | C06C7/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人 | 罗笛 |
| 主权项 | 一种基础雷管废品自动剔除装置，其特征在于：包括架体(3)，架体(3)上连接有十字坐标机器人(2)，十字坐标机器人(2)与PLC控制器(1)连接，十字坐标机器人(2)还与气缸(4)连接，气缸(4)的活塞杆上连接有顶尖(5)，气缸(4)上设置有连接杆(6)，连接杆(6)与夹紧机构(7)连接；所述夹紧机构(7)包括一对半圆管状的夹头(13)，一对夹头(13)通过圆柱销(12)连接组成圆管(14)，圆管(14)上设置有环形凹槽(11)，环形凹槽(11)内设置有橡胶圈(10)，圆管(14)靠近环形凹槽(11)的一端设置有顶孔(9)，顶孔(9)位于顶尖(5)的正下方，所述圆柱销(12)与连接杆(6)连接。 | ||
| 地址 | 710025 陕西省西安市灞桥区田洪正街1号 | ||