一种具有自锁功能的谐波齿轮减速器

摘要

本实用新型涉及一种具有自锁功能的谐波齿轮减速器，属于谐波传递能量的传动技术。谐波齿轮减速机构在大速比重载荷传动中要增加额外的锁紧装置产生摩擦阻尼力矩。本设计通过把谐波减速机构的柔轮与波发生器轴承的外圈制作成为一个零件，同时波发生器轴承的滚动元件由“钢球”改换成“柱形元件”增大了谐波减速器承载能力和摩擦阻尼力矩，从而可实现瞬间自锁。通过特定的保持架解决了各种异型“柱形元件”的工装问题。本实用新型具有结构合理，外形体积小，节约材料，增大承载力摩擦阻尼力矩，且可实现瞬间自锁等优点。

主权项

一种具有自锁功能的谐波齿轮减速器，它包含有凸轮、滚子、保持架、柔轮、刚轮、约束齿圈、轴承内圈等构成，轴承内圈套置于凸轮外轮廓；所述滚子沿径向内侧紧贴于轴承内圈，所述滚子沿周向置于所述保持架之中；所述柔轮外侧设有直齿，直齿的一部分啮合于所述约束齿圈的内齿，另一部分与刚轮内齿滚动啮合，其特征在于所述滚子为柱状元件。