胶囊式内窥镜推进装置

摘要

本发明是一种胶囊式内窥镜推进装置，它包括用于推进胶囊式内窥镜的内膜管总成以及套在内膜管总成之外的外膜管总成；内膜管总成和外膜管总成分别包括充液的膜管，内膜管总成的膜管外壁与外膜管总成的膜管内壁在所充液体或气体压力作用下互相接触；内膜管总成位移时驱动外膜管总成的内壁延展。推进速度可控，瞬间取出推进装置，大幅度缩短了检查操作时间，并且推进装置与小肠内壁之间不产生滑动摩擦，实现了小肠无创检查。

主权项

胶囊式内窥镜推进装置，包括胶囊式内窥镜（8），其特征在于：还包括用于推进胶囊式内窥镜（8）的内膜管总成以及套在内膜管总成之外的外膜管总成；还包括引导线（7），所述引导线（7）经内膜管总成中心孔向前从内膜管总成前端穿出，并穿过胶囊式内窥镜（8）或者穿过胶囊式内窥镜（8）外部的连接附件后向后折返，经内膜管总成与外膜管总成之间的通道向后穿出；内膜管总成具有一个内膜管（2）,外膜管总成具有一个外膜管（12），所述膜管由互相套在一起的内管和外管组成，所述内管和外管的同侧端部互相密封构成环形密封夹层；在密封夹层充液或充气状态下，两个膜管的管壁互相接触，以保证在内膜管总成位移时驱动外膜管总成的内壁延展；在所述的环形密封夹层中安装有支撑推进组件；所述的支撑推进组件包括支架环以及与支架环相连接并且走向与膜管轴线平行的支架，支架后端连接有手柄；所述内膜管总成还包括内端与所述内膜管（2）相连接，穿过内膜管（2）中心孔，外端位于内膜管（2）后方的内拉绳（1）。