电子可控力式汽车副制动方法

摘要

本发明公开一种电子可控力式汽车副制动装置，包括设置于副驾驶底盘位置的副制动踏板(14)、单片机(1)、牵引电磁铁(5)与继电器(4)，单片机(1)外围设有分别与其相连的电源(11)、车速传感器(2)以及与副制动踏板(14)联动的副制动踏板开关(3)，车速传感器(2)与副制动踏板开关(3)分别与电源(11)相连构成单片机(1)的输入信号；单片机(1)的输出经功率放大器放大后驱动牵引电磁铁(5)，再由牵引电磁铁(5)中的衔铁(6)牵动汽车主制动踏板(13)工作；该装置采用电气控制，将电磁能转化为主制动踏板(13)需要的机械能，由单片机(1)来控制，不同大小的刹车信号能够改变通过牵引电磁铁(5)的电流，从而产生不同的牵引力，工作时不会产生运动干涉，较少地占用驾驶室空间，安全可靠。

主权项

电子可控力式汽车副制动方法，其特征在于，所述副制动方法采用副制动装置实现，所述副制动装置包括设置于副驾驶底盘位置的副制动踏板，所述副制动装置还包括单片机(1)、牵引电磁铁(5)与继电器(4)，单片机(1)外围设有分别与其相连的电源(11)、车速传感器(2)以及与副制动踏板(14)联动的副制动踏板开关(3)，车速传感器(2)与副制动踏板开关(3)分别与电源(11)相连构成单片机(1)的输入信号；所述单片机(1)外围还设有分别与其相连的第一功率放大器(7)与第二功率放大器(8)，第一功率放大器(7)的输出端与继电器(4)的线圈(10)相连构成电气回路，第二功率放大器(8)的输出端与继电器(4)的常开触点(9)及牵引电磁铁(5)串联构成电气回路；牵引电磁铁(5)中的衔铁(6)与汽车主制动踏板(13)铰接；所述电源(11)采用汽车点烟器内的直流电源，所述牵引电磁铁(5)为直流牵引电磁铁；所述牵引电磁铁(5)的衔铁(6)通过铰索(12)与主制动踏板(13)铰接；采用副制动装置实现的副制动方法包括以下步骤：a）遇到险情时踩下副制动踏板(14)，使副制动踏板开关(3)闭合，向单片机(1)发送踩踏信号；b) 单片机(1)根据车速传感器(2)发送的车速信号，分析处理后输出相对应的数字量刹车信号与模拟量刹车信号；c) 数字量刹车信号经第一功率放大器(7)放大后传送给继电器(4)的线圈(10)，使线圈(10)得电继而吸合常开触点(9)；d)模拟量刹车信号经第二功率放大器(8)放大后，经由吸合的常开触点(9)传送给牵引电磁铁(5)的线圈，进而产生磁场，牵动衔铁(6)动作，带动铰索(12)牵动主制动踏板(13)动作，达到行车制动的目的。