一种机器人

摘要

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人以提高在需要限制机械臂机构中旋转部件的旋转范围的情况时的动作可靠性，该机器人包括主体和机械臂机构，该机械臂机构包括节臂部和第一末端执行器；其中，节臂部的一端与主体的一个侧面通过电动机驱动的轴枢转连接，节臂部的另一端与第一末端执行器通过电动机驱动的轴枢转连接；在其至少一个枢转连接处，相对设置有第一阻挡部和第二阻挡部，第一阻挡部设置在绕枢转连接的轴做旋转运动的第一部件上，第二阻挡部设置在与枢转连接的轴固定的第二部件上，第一阻挡部和第二阻挡部中的一者具有至少一个阻挡部，另一者具有将至少一个阻挡部的旋转角度限定在设定旋转角度范围内的至少两个阻挡部。

主权项

一种机器人，包括主体和机械臂机构，所述机械臂机构包括节臂部和第一末端执行器；其中，所述节臂部的一端与所述主体的一个侧面通过电动机驱动的轴枢转连接，所述节臂部的另一端与所述第一末端执行器通过电动机驱动的轴枢转连接，其特征在于，在至少一个枢转连接处，相对设置有第一阻挡部和第二阻挡部，所述第一阻挡部设置在绕枢转连接的轴做旋转运动的第一部件上，所述第二阻挡部设置在与所述枢转连接的轴固定的第二部件上，所述第一阻挡部和第二阻挡部中的一者具有至少一个阻挡部，另一者具有将所述至少一个阻挡部的旋转角度限定在设定旋转角度范围内的至少两个阻挡部。