一种双目视觉测量方法

摘要

本发明提供一种双目视觉测量方法，利用双目相机的左右两个相机同时拍摄同一个物体进行双目图像采集，得到左右两幅图像；使用SURF算法对所述左右两幅图像进行特征点提取，并且粗略匹配特征点对；使用RANSAC算法对所述粗略匹配的特征点对根据几何成像的线性关系进行筛选，得到可信的特征点对；根据所述可信的特征点对在所述左右两幅图像中的位置信息，同时使用双目立体视觉三维测量的相关公式，对物体进行测量。本发明利用了双目视觉原理，结合SURF和RANSAC算法，实现对物体与相机的远近进行了实时的测量，其用于无人机时，可以解决无人机在飞行过程中的测距问题，具有现实的实用意义。

主权项

一种双目视觉测量方法，其特征在于：包括：步骤10、利用双目相机的左右两个相机同时拍摄同一个物体进行双目图像采集，得到左右两幅图像；步骤20、使用SURF算法对所述左右两幅图像进行特征点提取，并且粗略匹配特征点对；步骤30、使用RANSAC算法对所述粗略匹配的特征点对根据几何成像的线性关系进行筛选，得到可信的特征点对；步骤40、根据所述可信的特征点对在所述左右两幅图像中的位置信息，同时使用双目立体视觉三维测量的相关公式，对物体进行测量。