一种虚拟螺丝定位系统

摘要

本实用新型公开了一种虚拟螺丝定位系统，该系统包括：微控制单元、相机、控制器、伺服马达以及螺丝机，其中：相机与微控制单元双向通讯连接，用于当相机移动到螺丝孔处时，使微控制单元触发相机进行拍照，且用于相机将拍摄到的图片信息传输给微控制单元；微控制单元的输出端与控制器的输入端相连，用于将微控制单元根据图片信息计算得到的位置信息传输给控制器；控制器的输出端与伺服马达的输入端相连，用于将控制器根据位置信息得到的控制信息传输给伺服马达；伺服马达的输出端与螺丝机以及相机相连，用于使伺服马达根据控制信息控制螺丝机以及相机的移动。本实用新型的螺丝定位系统能自行校正螺丝定位偏差，工作效率高。

主权项

一种虚拟螺丝定位系统，其特征在于，包括：微控制单元、相机、控制器、伺服马达以及螺丝机，其中：所述相机与所述微控制单元双向通讯连接，用于当所述相机移动到螺丝孔处时，使所述微控制单元触发所述相机进行拍照，且用于所述相机将拍摄到的图片信息传输给所述微控制单元；所述微控制单元的输出端与所述控制器的输入端相连，用于将微控制单元根据所述图片信息计算得到的位置信息传输给所述控制器；所述控制器的输出端与所述伺服马达的输入端相连，用于将控制器根据所述位置信息得到的控制信息传输给伺服马达；所述伺服马达的输出端与所述螺丝机以及所述相机相连，用于使所述伺服马达根据所述控制信息控制所述螺丝机以及所述相机的移动。