扭矩检测系统以及电动动力转向装置

摘要

本发明提供一种不容易对外部的设备带来影响的扭矩检测系统。扭矩检测装置(40)的传感器IC(70)具备输出电压的大小根据扭杆的扭转量而变化的磁检测元件(81)、和将该输出电压转换为在低电平L以及高电平H之间切换的输出信号的处理装置(85)。处理装置(85)具有信号生成装置(87)，该信号生成装置(87)为了减小输出信号的波形中从低电平L切换为高电平H的上升期间T1的变化速度、以及从高电平H切换为低电平L的下降期间T3的变化速度而形成拐点P1～P4。

主权项

一种扭矩检测系统，具备：磁性体；磁石，根据施加在检测对象上的扭矩，该磁石与所述磁性体的相对位置发生变化；传感器IC，其具备磁检测元件以及处理装置，所述磁检测元件的输出电压的大小根据所述磁性体与所述磁石的相对位置的变化而变化，所述处理装置是将所述输出电压转换为输出信号的处理装置，所述处理装置使所述输出信号在低电平和与所述输出电压对应的高电平之间切换；以及控制装置，其基于从所述传感器IC输出的输出信号来运算施加于所述检测对象的扭矩，所述扭矩检测系统的特征在于，所述处理装置具有信号生成装置，该信号生成装置对所述输出信号的波形从所述低电平切换为所述高电平的上升期间的变化速度、或者从所述高电平切换为所述低电平的下降期间的变化速度的至少一方进行控制。