一种置瓶装置

摘要

本发明公开了一种置瓶装置，包括工字支架、抓取机构、置瓶机构，所述工字支架的上方连接有上Y向支架，该上Y向支架上滑动设置有第一电机；所述第一电机上固定连接有上X向滑杆，该上X向滑杆上滑动设置有第二电机；所述工字支架的下方连接有下Y向支架，该下Y向支架上滑动设置有第三电机；所述第三电机上固定连接有下X向滑杆，该下X向滑杆上滑动设置有第四电机；所述抓取机构设置于第二电机上，所述置瓶机构设置于第四电机上。本发明结构简单，成本低，能批量快速的进行置瓶工序，提高工作效率。

主权项

一种置瓶装置，其特征在于：包括工字支架、抓取机构、置瓶机构，所述工字支架的上方连接有上Y向支架，该上Y向支架上滑动设置有第一电机；所述第一电机上固定连接有上X向滑杆，该上X向滑杆上滑动设置有第二电机；所述工字支架的下方连接有下Y向支架，该下Y向支架上滑动设置有第三电机；所述第三电机上固定连接有下X向滑杆，该下X向滑杆上滑动设置有第四电机；所述抓取机构设置于第二电机上，包括抓手与伸缩气缸，所述伸缩气缸的顶端与第二电机相连接、底端与抓手相连接；所述置瓶机构设置于第四电机上，包括置瓶的支撑板。