碰撞避免辅助装置和碰撞避免辅助方法

摘要

碰撞避免辅助装置是为了避免车辆与障碍物的碰撞而进行驾驶员的操舵辅助的碰撞避免辅助装置，具备在判定为车辆与障碍物有可能碰撞的情况下进行操舵辅助的操舵控制部，操舵控制部在从操舵辅助的开始到经过第1时间为止的期间，以基于驾驶员的保舵力决定的控制量使车辆的方向盘向碰撞避免方向转动，所述第1时间根据车辆的横向加速度的响应特性而决定。

主权项

一种碰撞避免辅助装置，为了避免车辆与障碍物的碰撞而进行驾驶员的操舵辅助，其中，所述碰撞避免辅助装置具备在判定为所述车辆与所述障碍物有可能碰撞的情况下进行所述操舵辅助的操舵控制部，所述操舵控制部，在从所述操舵辅助的开始到经过第1时间为止的期间，以基于所述驾驶员的保舵力决定的控制量使所述车辆的方向盘向碰撞避免方向转动，所述第1时间根据所述车辆的横向加速度的响应特性而决定。