| 摘要 |
<p>シャシーダイナモメータの制御装置において、仕事量誤差とベンチ間の機差は車両特性の計測精度に悪影響を与える。検出速度信号とトルク検出信号を駆動力オブザーバ６に入力して正慣性の電気慣性指令を出力する。その電気慣性指令は、検出速度信号に対応して走行抵抗設定部７から出力される走行抵抗指令と加算し、この加算値からトルク検出信号を減算してトルク制御指令を生成する。駆動力オブザーバ６と併設して負慣性の電気慣性指令を出力する電気慣性設定部２０を設ける。設定慣性をＭ、固定慣性をＭｏとし、Ｍ＞Ｍｏのときに駆動力オブザーバ６から電気慣性指令を出力し、Ｍ＜Ｍｏのときに電気慣性設定部２０から電気慣性指令を出力する。また、前記電気慣性指令に速度補正部２１の速度補正値を加える。</p> |
