一种建筑钢结构自动焊接装置

摘要

本实用新型公开了一种建筑钢结构自动焊接装置，其特点是焊接机器人由悬挂装置设置在焊接胎架上方，所述焊接胎架由数个支撑架和翻转机组成;所述翻转机由轨道、机架和举升小车组成；所述举升小车为设有升降机构的台车；所述悬挂支架由立柱、轨道横梁、悬臂梁和竖向导杆组成；所述焊接机器人倒置于竖向导杆上且随竖向导杆在悬挂装置上实现三维空间的运动,实现钢结构件全方位焊缝的自动焊接。本实用新型与现有技术相比具有结构简单，装卸迅速,焊接控制精准,焊缝质量好，工作效率高,尤其适用于柱身截面为H型、箱型和柱、梁等常见钢结构件的自动焊接。

主权项

一种建筑钢结构自动焊接装置，包括焊接胎架（1）和焊接机器人（4），其特征在于焊接机器人（4）由悬挂装置（3）设置在焊接胎架（1）上方，所述焊接胎架（1）由设置在焊接工位上的数个支撑架（21）和构件翻转机（2）组成, 构件翻转机（2）设置在焊接工位的两端,支撑架（21）设置在构件翻转机（2）两侧；所述构件翻转机（2）由轨道（5）、机架（7）、翻转臂（8）和举升小车（11）组成；所述机架（7）上设有行走机构（6）, 机架（7）设置在轨道（5）上且由行走机构（6）驱动作X轴向行走；所述翻转臂（8）为“L”形,其转臂由转轴及轴承座（9）与举升小车（11）固定连接，翻转臂（8）在举升小车（11）上定轴翻转；所述举升小车（11）为设有升降机构的台车，举升小车（11）由移动副（22）设置在机架（7）上作Y轴向移动，移动副（22）与轨道（5）为垂直设置；所述悬挂装置（3）由横梁（13）与数根立柱（12）固定连接的支架上设置悬臂梁（14）和竖向导杆（15）组成；所述悬臂梁（14）由齿条轨道设置在横梁（13）上且由机构驱动作X轴向行走；所述竖向导杆（15）由齿条轨道设置在悬臂梁（14）上由机构驱动作Y和Z轴向移动；所述焊接机器人（4）倒置于竖向导杆（15）上且随竖向导杆（15）在悬挂装置（3）上进行三维空间的运动,实现钢结构件全位置焊缝的自动焊接。