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평행 카르단 구동 방식의 조향 대차(3)는 대차 프레임(7)과, 차량 길이 방향의 전방 및 후방에 있어서 차폭 방향을 따라 배치된 제1 및 제2 차축(9)과, 대차 프레임(7)에 대해 제1 및 제2 차축(9) 모두를 회동시켜 조향하는 조향 기구(30)와, 대차 프레임(7)에 지지된 상태에서 차량 길이 방향의 전방 및 후방에 각각 배치되어 비조향 시에 있어서 제1 및 제2 차축(9)에 평행한 제1 및 제2 출력축(28)을 각각 갖는 제1 및 제2 전동기(12)와, 제1 및 제2 차축(9)에 각각 연결된 제1 및 제2 감속기(13)와, 제1 및 제2 출력축(28)을 제1 및 제2 감속기(13)에 각각 연결하여 조향 시에 있어서의 제1 및 제2 차축(9)의 회동에 추종시키고 제1 및 제2 출력축(28)과 제1 및 제2 감속기(13)를 상대 변위시키는 제1 및 제2 등속 볼 조인트(15)를 구비한다. |
